1. Серводвигун постійного струму поділяється на щітковий і безщітковий двигун.
Щітковий двигун має такі переваги, як низька вартість, проста структура, великий пусковий момент, широкий діапазон регулювання швидкості, легке керування, потребує обслуговування, але незручне обслуговування (вугільна щітка), електромагнітні перешкоди та вимоги до навколишнього середовища.Таким чином, його можна використовувати в чутливих до витрат звичайних промислових і цивільних ситуаціях.
Безщітковий двигун має невеликі розміри, малу вагу, велику потужність, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент.Складний контроль, простий у реалізації інтелектуальний, його режим електронної комутації є гнучким, може бути комутацією прямокутної або синусоїдальної хвилі.Двигун не вимагає обслуговування, висока ефективність, низька робоча температура, низьке електромагнітне випромінювання, довгий термін служби, може використовуватися в різних середовищах.
2. Серводвигун змінного струму також є безщітковим двигуном, який поділяється на синхронні та асинхронні двигуни.В даний час в управлінні рухом зазвичай використовуються синхронні двигуни.Велика інерція, низька максимальна швидкість обертання, швидко зменшується зі збільшенням потужності.Таким чином підходить для додатків з низькою швидкістю та безперебійною роботою.
3. Ротор всередині сервомотора є постійним магнітом, а трифазна електрика U/V/W, керована драйвером, утворює електромагнітне поле.Ротор обертається під дією магнітного поля, а кодер двигуна подає сигнали драйверу.Точність серводвигуна визначається точністю кодера (кількістю ліній).
Час публікації: 13 квітня 2023 р