Як боротися з такою проблемою, коли серводвигун зустрічається в роботі
(1) Каналування двигуна: у подачі з’являється явище каналізації, сигнал вимірювання швидкості нестабільний, наприклад, тріщини кодера;Поганий контакт клем електропроводки, наприклад, ослаблені гвинти тощо. Коли каналізація відбувається в момент реверсування з позитивного напрямку та протилежного напрямку, це, як правило, пов’язано зі зворотним зазором ланцюга передачі подачі або посиленням сервоприводу. занадто великий;
(2) Повзання двигуна: здебільшого це відбувається на ділянці прискорення пуску або при низькій швидкості подачі, що зазвичай спричинено поганим змащенням ланцюга передачі подачі, низьким коефіцієнтом посилення сервосистеми та надмірним зовнішнім навантаженням.Зокрема, слід звернути увагу на з’єднання серводвигуна та кулькового гвинта через ослаблене з’єднання або дефекти самого з’єднання, такі як тріщини, що призводить до того, що обертання кулькового гвинта та серводвигуна не є синхронним, тому подача рух швидкий і повільний;
(3) Вібрація двигуна: коли верстат працює на високій швидкості, може спостерігатися вібрація, а потім з’являється сигнал перевантаження по струму.Проблема вібрації верстата зазвичай відноситься до проблеми швидкості, тому ми повинні шукати проблему петлі швидкості;
(4) Зниження крутного моменту двигуна: коли серводвигун працює на високій швидкості від номінального крутного моменту блокуючого ротора, виявлено, що крутний момент раптово зменшиться, що спричинено пошкодженням розсіювання тепла обмотки двигуна та нагріванням механічна частина.На високій швидкості підвищення температури двигуна збільшується.Тому навантаження двигуна необхідно перевірити перед правильним використанням серводвигуна;
(5) Помилка позиції двигуна: коли рух вала сервоприводу перевищує діапазон допуску позиції (заводське стандартне налаштування KNSDD100 PA17:400, діапазон виявлення помилки позиції), на сервоприводі з’явиться сигнал «4″ помилка позиції».Основними причинами є: малий діапазон допуску системи;Неправильне налаштування підсилення сервосистеми;Пристрій визначення положення забруднено;Накопичена помилка ланцюга передачі живлення занадто велика;
(6) Двигун не обертається: крім підключення імпульсу + сигналу напрямку від системи ЧПК до серводрайвера, існують також сигнали керування, якими зазвичай є напруга котушки реле постійного струму + 24 В.Серводвигун не обертається, зазвичай використовувані методи діагностики: перевірте, чи система ЧПК має вихід імпульсного сигналу;Перевірте, чи підключений сигнал дозволу;РК-екран використовується для спостереження за тим, чи відповідає стан входу/виходу системи умовам запуску валу подачі.Переконайтеся, що серводвигун з електромагнітним гальмом був відкритий;Привід несправний.Поломка сервомотора;Серводвигун і кулькова гвинтова муфта несправна або ключ вимкнений.
Час публікації: 22 квітня 2023 р