1. Підготовка перед налаштуванням драйвера серводвигуна.
a.Підключіть нульовий провід і провід під напругою до клем L1 і L2.
b.UVW трифазного джерела живлення двигуна підключається до UVW на приводі відповідно, а E підключається до клеми FG.(З
Етикетка має переважну силу під час підключення, а лінію UVW не можна оцінити за кольором лінії.)
в.Вставте нижню лінію в ту саму лінію та переконайтеся, що нижня лінія під’єднана до землі, щоб уникнути перешкод і нестабільної роботи двигуна та зв’язку.
Лист ненормальний.
d.Підключіть кабель кодера до інтерфейсу кодера, щоб переконатися, що проводка надійна.
д.Зверніть увагу на зазор у порту підключення під час підключення 485, не використовуйте його, щоб уникнути пошкодження інтерфейсу.
2. Опис функцій кожної клавіші:
CTL/MON: Натисніть цю клавішу, привод може перемикатися між режимом керування та режимом моніторингу.
PAR/ALM: Натисніть цю клавішу, привод може переключатися між режимом зміни параметрів і режимом відображення несправностей.
FWD: У режимі керування клавіатурою (F039 = 0) дійсна клавіша керування поворотом вперед.
REV: У режимі керування з клавіатури (F039 = 0) дійсна клавіша керування реверсом.
Клавіша «Вгору»: збільшення даних або коду параметра.
Клавіша вниз: зменшення даних або коду параметра.
STOP/RESET: кнопка зупинки або скидання.
RD/WT: читання та запис ключів.
3. Перевірка обладнання:
a.Переконайтеся, що лінія живлення, лінія кодера та трифазний кабель під’єднані без навантаження, а потім увімкніть живлення;
b.Встановіть F001 на 0,1, F002 на 0,1 і F141 на 101;
в.Натисніть клавішу CTL/MON, потім клацніть FWD і REV для керування та спостерігайте, чи стабільна швидкість
Він відображається на встановленому значенні F000.Якщо він стабільний, діапазон відображуваного значення знаходиться в діапазоні параметра F000 ±1.
Немає аномального шуму при розширенні та звуженні стрижня гвинта.
(Примітка. Наведений вище спосіб керування дійсний, якщо привод не використовувався. Налаштування цього параметра є ефективним.)
4. Налаштування параметрів.
4.1.Налаштування параметрів перед запуском:
a.Після ввімкнення приводу натисніть клавішу PAR/ALM, щоб увійти в режим налаштування параметрів.
b.Натисніть клавішу ВГОРУ, щоб змінити код параметра.У цей час натисніть клавішу STOP/RESET, щоб змінити код параметра, який потрібно змінити.
Біт коду параметра.
в.Потім встановіть F095 = 0, F096 = 1, двічі натисніть клавішу PAR/ALM, а потім натисніть STOP/RESET
Клавіша для виконання скидання.
d.Налаштування параметрів зв’язку, установіть F120 на 3, F121 на 3, F122 на 0 і F123 як серводвигун
Залежно від положення сидіння, це номер положення, F125 дорівнює 2, і скидання виконується після завершення налаштування;
д.Після налаштування переконайтеся, що лінія 485 приводу підключена належним чином, а потім знову увімкніть плату керування.Напишіть
Після того, як дані будуть успішними, серводвигуни будуть скинуті один за іншим.Якщо є серводвигун, який не було скинуто,
Тоді може виникнути проблема з налаштуванням параметрів приводу або може виникнути проблема зі зв’язком 485.
Час публікації: 20 серпня 2021 р