Сервосистема включає в себе сервопривод і серводвигун.Привід використовує точний зворотний зв’язок у поєднанні з високошвидкісним процесором цифрових сигналів DSP для керування IGBT для генерації точного вихідного струму, який використовується для керування трифазним синхронним серводвигуном змінного струму з постійним магнітом для досягнення точного регулювання швидкості та функцій позиціонування.У порівнянні зі звичайними двигунами, сервоприводи змінного струму мають багато функцій захисту всередині, і двигуни не мають щіток і комутаторів, тому робота є надійною, а навантаження на технічне обслуговування та технічне обслуговування відносно невеликі.
Щоб продовжити термін служби сервосистеми, під час використання слід звернути увагу на наступні моменти.Для робочого середовища системи необхідно враховувати п’ять елементів температури, вологості, пилу, вібрації та вхідної напруги.Регулярно очищайте систему розсіювання тепла та вентиляцію пристрою ЧПУ.Завжди перевіряйте, чи належним чином працюють охолоджуючі вентилятори на пристрої ЧПУ.Його слід перевіряти та очищати кожні шість місяців або раз на квартал залежно від середовища майстерні.Якщо верстат з ЧПК не використовується протягом тривалого часу, систему ЧПК слід регулярно обслуговувати.
Перш за все, систему ЧПК слід часто подавати під напругу та дозволяти їй працювати без навантаження, коли верстат заблоковано.У сезон дощів, коли вологість повітря відносно висока, електрику слід вмикати щодня, а тепло самих електричних компонентів слід використовувати для видалення вологи в корпусі ЧПК, щоб забезпечити стабільну та надійну роботу ЧПК. електронні компоненти.Практика довела, що верстат, який часто стоїть і не використовується, схильний до різних поломок, коли його включають після чорного дня.Через умови роботи кінцевих користувачів системи керування рухом та обмеження можливостей інженерно-технічної підтримки першої лінії компанії електромеханічна система часто не може отримати належне керування обладнанням, що може скоротити життєвий цикл мехатронного обладнання, або зменшити виробничу потужність через несправність обладнання.Втрата економічних вигод.
Сервопривод - це свого роду контролер, який використовується для керування серводвигуном.Його функція подібна до функції перетворювача частоти, що діє на звичайний двигун змінного струму.Це частина сервосистеми і в основному використовується в системі високоточного позиціонування.Як правило, серводвигун керується трьома методами положення, швидкості та крутного моменту для досягнення високоточного позиціонування системи трансмісії.Наразі це продукт високого класу технології передачі.
Отже, як перевірити і відремонтувати сервопривод?Ось кілька методів:
1. Коли осцилограф перевірив вихід моніторингу струму приводу, було виявлено, що це весь шум і не може бути прочитаний
Причина несправності: Вихідна клема контролю струму не ізольована від джерела змінного струму (трансформатора).Рішення: Ви можете використовувати вольтметр постійного струму для виявлення та спостереження.
2. Двигун працює швидше в одному напрямку, ніж в іншому
Причина несправності: неправильна фаза безщіткового двигуна.Метод обробки: виявити або знайти правильну фазу.
Причина несправності: коли перемикач тестування/відхилення не використовується для тестування, він знаходиться в положенні тестування.Рішення: поверніть перемикач тестування/відхилення в положення відхилення.
Причина несправності: Положення потенціометра відхилення неправильне.Спосіб лікування: скидання.
3. Глухання мотора
Причина несправності: неправильна полярність зворотного зв'язку по швидкості.
Підхід:
a.Якщо можливо, встановіть перемикач полярності зворотного зв’язку положення в інше положення.(Можливо на деяких дисках)
b.Якщо ви використовуєте тахометр, поміняйте місцями TACH+ і TACH- на приводі для підключення.
в.Якщо використовується кодер, поміняйте ENC A та ENC B на диску.
d.У режимі швидкості HALL поміняйте місцями HALL-1 і HALL-3 на приводі, а потім поміняйте місцями Motor-A і Motor-B.
Причина несправності: знеструмлено живлення енкодера при зворотному зв'язку по швидкості енкодера.
Рішення: перевірте підключення джерела живлення 5 В кодера.Переконайтеся, що джерело живлення може забезпечити достатній струм.Якщо використовується зовнішнє джерело живлення, переконайтеся, що напруга подається на землю сигналу драйвера.
4. Світлодіод горить зеленим, але двигун не рухається
Причина несправності: двигун заборонено рухатися в одному або декількох напрямках.
Рішення: перевірте порти +INHIBIT і –INHIBIT.
Причина несправності: командний сигнал не на землю сигналу приводу.
Спосіб обробки: підключіть заземлення командного сигналу до заземлення сигналу драйвера.
5. Після ввімкнення не горить світлодіодний індикатор водія
Причина несправності: напруга джерела живлення занадто низька, менша за мінімальну вимогу до напруги.
Рішення: перевірте та підвищте напругу живлення.
6. Коли двигун обертається, світлодіодний індикатор блимає
Причина несправності: помилка фази HALL.
Рішення: Перевірте, чи правильний перемикач налаштування фаз двигуна (60/120).Більшість безщіткових двигунів мають різницю фаз 120°.
Причина несправності: несправність датчика ХОЛЛА
Рішення: Визначте напругу в залі A, залі B і залі C, коли двигун обертається.Значення напруги має бути від 5 В постійного струму до 0.
7. Світлодіодний індикатор завжди горить червоним.Причина збою: Є збій.
Спосіб лікування: Причина: перенапруга, понижена напруга, коротке замикання, перегрів, драйвер заборонено, ЗАЛ недійсний.
Час публікації: 02 вересня 2021 р