1. Принцип роботи сервопривода:
В даний час усі основні сервоприводи використовують цифровий сигнальний процесор (DSP) як керуюче ядро, яке може реалізувати більш складний алгоритм керування та реалізувати оцифровку, створення мереж та інтелектуалізацію.Пристрої живлення зазвичай використовують інтелектуальний модуль живлення (IPM) як основну конструкцію схеми приводу, внутрішню інтегровану схему приводу IPM, і мають схему захисту від перенапруги, перевантаження по струму, перегріву, зниженої напруги та інших схем виявлення несправностей, до основної схеми також додано схему плавного пуску , щоб зменшити вплив процесу запуску на драйвер.Блок приводу живлення спочатку випрямляє вхідну трифазну або мережеву напругу через схему трифазного мостового випрямляча для отримання відповідного постійного струму.Трифазний синхронний серводвигун змінного струму з постійним магнітом приводиться в дію трифазним синусоїдальним інвертором напруги ШІМ.Весь процес силового приводу можна просто описати як процес AC-DC-AC.Основною топологічною схемою AC-DC є трифазна повна мостова схема некерованого випрямляча.
З широкомасштабним застосуванням сервосистеми, використання сервоприводу, налагодження сервоприводу, технічне обслуговування сервоприводу є більш важливими технічними темами в сучасному сервоприводі, все більше і більше постачальників послуг промислових технологій керування поглибленими дослідженнями технології сервоприводу .
Сервопривід є важливою частиною сучасного керування рухом, який широко використовується в промислових роботах і обробних центрах з ЧПК та іншому обладнанні автоматизації.Зокрема, сервопривод, який використовується для керування синхронним двигуном змінного струму з постійним магнітом, став гарячою точкою досліджень у країні та за кордоном.Алгоритм замкнутого циклу керування струмом, швидкістю, положенням 3, заснований на векторному управлінні, широко використовується в розробці сервоприводів змінного струму.Те, чи є схема замкнутого циклу швидкості в цьому алгоритмі розумною чи ні, відіграє ключову роль у всій системі керування сервоприводом, особливо в продуктивності керування швидкістю.
2. Сервопривід:
Як важлива частина сучасного керування рухом, він широко використовується в промислових роботах і обробних центрах з ЧПК та іншому обладнанні автоматизації.Зокрема, сервопривод, який використовується для керування синхронним двигуном змінного струму з постійним магнітом, став гарячою точкою досліджень у країні та за кордоном.Алгоритм замкнутого циклу керування струмом, швидкістю, положенням 3, заснований на векторному управлінні, широко використовується в розробці сервоприводів змінного струму.Те, чи є схема замкнутого циклу швидкості в цьому алгоритмі розумною чи ні, відіграє ключову роль у всій системі керування сервоприводом, особливо в продуктивності керування швидкістю.
У замкнутому циклі обертання сервопривода точність вимірювання швидкості ротора двигуна в реальному часі дуже важлива для покращення динамічних і статичних характеристик регулювання швидкості контуру швидкості.Щоб знайти баланс між точністю вимірювання та вартістю системи, інкрементний фотоелектричний кодер зазвичай використовується як датчик вимірювання швидкості, а відповідним методом вимірювання швидкості є M/T.Хоча тахометр M/T має певну точність вимірювання та широкий діапазон вимірювання, він має свої властиві недоліки, включаючи: 1) принаймні один повний імпульс кодового диска повинен бути виявлений протягом періоду вимірювання, що обмежує мінімальну вимірювану швидкість;2) Перемикачам таймерів двох систем керування, які використовуються для вимірювання швидкості, важко підтримувати сувору синхронізацію, і точність вимірювання швидкості не може бути гарантована у випадках вимірювання з великими змінами швидкості.Таким чином, важко покращити продуктивність відстеження та контролю швидкості сервоприводу за допомогою традиційного методу проектування контуру швидкості.
Додаткова інформація:
I. Область застосування:
Сервопривід широко використовується в машині для лиття під тиском, текстильному обладнанні, пакувальних машинах, верстатах з ЧПК тощо.
II.Відповідні відмінності:
1. Сервоконтролер може легко конвертувати робочий модуль і модуль польової шини через автоматичний інтерфейс.У той же час різні модулі польової шини використовуються для досягнення різних режимів керування (RS232, RS485, оптичне волокно, InterBus, ProfiBus), а режим керування загальним перетворювачем частоти є відносно єдиним.
2. Сервоконтролер безпосередньо підключено до поворотного трансформатора або кодера для формування замкнутого контуру керування швидкістю та переміщенням.Але універсальний перетворювач частоти може формувати лише систему керування з відкритим контуром.
3. Кожен індекс керування (наприклад, точність у стаціонарному режимі та динамічна продуктивність тощо) сервоконтролера кращий, ніж у звичайного перетворювача частоти.
Час публікації: 26 травня 2023 р