Які відмінності між контролером руху та ПЛК?
Контролер руху — це спеціальний контролер для керування режимом роботи двигуна: наприклад, двигуном керує контактор змінного струму за допомогою перемикача ходу, і двигун змушує об’єкт підійматися до вказаного положення, а потім опускатися, або використовувати реле часу, щоб керувати двигуном, щоб повернути позитивний і негативний або повернути на деякий час, щоб зупинитися, а потім повернути на деякий час, щоб зупинитися.Застосування управління рухом у сфері роботів і верстатів з ЧПК є більш складним, ніж у спеціалізованих машинах, які мають простішу форму руху і часто називаються загальним керуванням рухом (GMC).
Особливості контролера руху:
(1) Апаратна композиція проста, вставте контролер руху в шину ПК, підключіть сигнальну лінію, яка може складатися з системи;
(2) Може використовувати ПК з багатим програмним забезпеченням;
(3) Код програмного забезпечення керування рухом має хорошу універсальність і портативність;
(4) Є більше інженерів, які можуть виконувати роботу з розробки, і розробку можна проводити без особливої підготовки.
Що таке plc?
Програмований логічний контролер (ПЛК) — це електронна система цифрових арифметичних операцій, розроблена для застосування в промисловому середовищі.Він використовує програмовану пам’ять, у якій зберігаються інструкції для виконання таких операцій, як логічні операції, керування послідовністю, синхронізація, підрахунок і арифметичні операції, а різні типи механічного обладнання або виробничі процеси управляються через цифровий або аналоговий вхід і вихід.
Характеристики plc
(1) Висока надійність.Оскільки PLC здебільшого використовує однокристальний мікрокомп’ютер, високий рівень інтеграції в поєднанні з відповідною схемою захисту та функцією самодіагностики підвищує надійність системи.
(2) Просте програмування.Програмування ПЛК використовує діаграму сходової діаграми керування реле та оператор команди, число набагато менше, ніж інструкція мікрокомп’ютера, на додаток до ПЛК середнього та високого класу, загальний невеликий ПЛК лише близько 16. Через зображення драбинової діаграми та просто, так легко освоїти, простий у використанні, навіть не потребує комп’ютерних навичок, можна програмувати.
(3) Гнучка конфігурація.Оскільки ПЛК використовує структуру будівельних блоків, користувачеві потрібно лише об’єднати, а потім гнучко змінити функцію та масштаб системи керування, отже, її можна застосувати до будь-якої системи керування.
(4) Повні функціональні модулі вводу/виводу.Однією з найбільших переваг ПЛК є те, що для різних польових сигналів (таких як постійний або змінний струм, величина перемикання, цифрова величина або аналогова величина, напруга або струм тощо) існують відповідні шаблони, які можна підключити до промислових польових пристроїв (таких як як кнопки, перемикачі, датчики струму, пускачі двигунів або контрольні клапани тощо) безпосередньо та підключені до материнської плати центрального процесора через шину.
(5) Легке встановлення.Порівняно з комп’ютерною системою, встановлення ПЛК не потребує спеціального приміщення, а також не потребує суворих заходів екранування.Якщо використовується, лише пристрій виявлення та термінал інтерфейсу вводу/виводу приводу та ПЛК підключені правильно, тоді він може працювати нормально.
(6) Швидка швидкість бігу.Оскільки керування ПЛК контролюється виконанням програми, то незалежно від того, чи є його надійність чи швидкість роботи, логічне керування реле неможливо порівняти.В останні роки використання мікропроцесора, особливо з великою кількістю однокристальних мікрокомп’ютерів, значно розширило здатність ПЛК, і різниця між ПЛК і системою управління мікрокомп’ютером стає все меншою, особливо високоякісним ПЛК.
Різниця між контролером руху та ПЛК:
Керування рухом в основному включає в себе керування кроковим двигуном і серводвигуном.Структура керування, як правило, така: пристрій керування + драйвер + (кроковий або серводвигун).
Пристроєм керування може бути система PLC, також може бути спеціальний автоматичний пристрій (наприклад, контролер руху, карта керування рухом).Система PLC як пристрій керування, хоча й має гнучкість системи PLC, певну універсальність, але для високої точності, як-от – контроль інтерполяції, чутливі вимоги, коли це важко зробити або програмування дуже складне, і вартість може бути високою .
З технологічним прогресом і накопиченням, контролер руху з'являється в потрібний момент.Він зміцнює деякі загальні та спеціальні функції керування рухом, такі як інструкції інтерполяції.Користувачам потрібно лише налаштувати та викликати ці функціональні блоки або інструкції, що зменшує труднощі програмування та має переваги в продуктивності та вартості.
Також можна зрозуміти, що використання ПЛК є звичайним пристроєм керування рухом.Контролер руху - це спеціальний ПЛК, повноцінний для управління рухом.
Час публікації: 28 квітня 2023 р