Сервопривод - це свого роду контролер, який використовується для керування рухом двигуна, який може реалізувати надзвичайно точне керування рухом двигуна.Він відіграє важливу роль у додатках автоматизації, таких як промислова автоматизація, робототехніка, аерокосмічна техніка, медичне обладнання, автоматичні транспортні засоби та інші галузі.
Сервоприводи працюють, перетворюючи вхідні сигнали в сигнали, які керують рухом двигуна.У сервосистемі драйвер отримує керуючий сигнал від контролера і направляє струм до двигуна через підсилювач струму, таким чином реалізуючи мету керування обертанням двигуна.Водій також може контролювати стан роботи двигуна та надавати сигнали зворотного зв’язку контролеру, щоб контролер міг своєчасно регулювати вихідні сигнали для підтримки точності та стабільності роботи двигуна.
Сервопривод складається з ланцюга керування, ланцюга живлення та ланцюга зворотного зв’язку.
Схема керування:
Схема керування є основною частиною сервоприводу, яка складається з мікропроцесора та контролера.Схема управління отримує командний сигнал від сервоконтролера і перетворює його в керуючий сигнал схеми живлення драйвера, який керує рухом серводвигуна і дією периферійного обладнання.
Схема живлення:
Силовий ланцюг є важливою частиною сервопривода, він контролює вихідний струм і вихідну напругу через силову трубку та інші компоненти, щоб серводвигун відповідав вимогам швидкості та керування кермом.
Схема зворотного зв'язку:
Схема зворотного зв’язку використовується для визначення вихідного положення серводвигуна та передачі виявленої інформації про положення в реальному часі назад у схему керування для досягнення більш точного ефекту керування.Схема зворотного зв'язку в основному включає кодер, елемент Холла та датчик.
Сервоприводи мають такі переваги:
1. Висока точність: Сервопривод може досягти високої точності положення, швидкості, контролю крутного моменту та може точно керувати двигуном для досягнення найкращої ефективності.
2. Швидка реакція: Сервопривід має швидку реакцію та може генерувати точне керування потужністю та положенням за короткий час, таким чином досягаючи високошвидкісного руху та високошвидкісного різання.
3. Стабільний і надійний: Сервопривід використовує технологію замкнутого циклу керування, яка може контролювати положення та швидкість двигуна в режимі реального часу, щоб забезпечити стабільність і надійність роботи двигуна.
4. Універсальність: Сервопривод може підтримувати різноманітні режими керування, такі як керування положенням, керування швидкістю, керування крутним моментом тощо, але також може реалізувати передові технології керування, такі як керування траєкторією, ПІД-регулювання тощо.
5. Енергозбереження: Сервопривід може реалізувати ефективне перетворення енергії та має функцію економії енергії.За допомогою точного керування можна заощадити енергію та зменшити витрати.
6. Зручний і регульований: сервопривод легко налаштувати і може адаптуватися до різних робочих умов і вимог додатків за допомогою простого регулювання.
7. Широко використовується: сервоприводи широко використовуються у верстатах, обладнанні для автоматизації, друкарській машині, текстильному обладнанні, харчовому обладнанні, медичних інструментах, автомобільній промисловості та інших галузях.
Основні функціональні характеристики сервопривода наступні:
1. Точне керування: Сервопривод використовує систему керування замкнутим контуром, яка може точно контролювати швидкість і положення двигуна.
2. Висока швидкість роботи: Сервопривод має характеристики швидкої реакції та високої швидкості, що може відповідати вимогам високошвидкісного руху.
3. Високоточне керування положенням: Сервопривід має дуже високу точність керування положенням, може відповідати вимогам високоточного контролю положення.
4. Програмований: сервоприводи можуть бути запрограмовані для досягнення різноманітного складного керування траєкторією руху.
5. Стабільність і надійність: сервопривод має хорошу стабільність і надійність і не схильний до збоїв під час тривалої роботи.
6. Широкий діапазон застосування: сервопривод може бути застосований до різних типів двигунів, може задовольнити потреби в різних областях застосування.
Час публікації: 12 травня 2023 р