Перш ніж розповісти про цю проблему, перш за все, ми повинні чітко визначити призначення серводвигуна, відносно звичайного двигуна, серводвигун в основному використовується для точного позиціонування, тому ми зазвичай говоримо, що сервопривід керування насправді є контроль положення сервомотора.Насправді серводвигун також використовує два інших режими роботи, тобто регулювання швидкості та керування крутним моментом, але застосування менше.Регулювання швидкості, як правило, здійснюється за допомогою перетворювача частоти.Регулювання швидкості за допомогою серводвигуна зазвичай використовується для швидкого прискорення та уповільнення або точного регулювання швидкості, оскільки відносно перетворювача частоти серводвигун може досягати тисячі обертів за декілька міліметрів.
Оскільки сервопривід має замкнутий цикл, швидкість дуже стабільна.Контроль крутного моменту в основному призначений для керування вихідним крутним моментом серводвигуна, також через швидку реакцію серводвигуна.Застосовуючи два вищезазначені види керування, ви можете використовувати сервопривод як перетворювач частоти, як правило, з аналоговим керуванням.
Основне застосування серводвигуна або управління позиціонуванням, тому ця стаття зосереджена на контролі положення серводвигуна з ПЛК.Контроль положення має дві фізичні величини, якими потрібно керувати, тобто швидкість і положення.Зокрема, це контроль, як швидко серводвигун досягає місця, де він є, і точно зупиняється.
Сервопривід контролює відстань і швидкість серводвигуна частотою і кількістю імпульсів, які він отримує.Наприклад, ми домовилися, що серводвигун обертатиметься кожні 10 000 імпульсів.Якщо ПЛК надсилає 10 000 імпульсів за хвилину, тоді серводвигун завершує коло зі швидкістю 1 об/хв, а якщо він посилає 10 000 імпульсів за секунду, то серводвигун завершує коло зі швидкістю 60 об/хв.
Таким чином, PLC через контроль імпульсу для керування серводвигуном, фізичний спосіб надсилання імпульсу, тобто використання транзисторного виходу PLC є найбільш часто використовуваним способом, як правило, це низький рівень PLC, який використовує цей спосіб.А ПЛК середнього та високого класу передає кількість і частоту імпульсів сервоприводу, такому як Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT тощо.Ці два методи - це просто різні канали реалізації, суть одна, для програмування одна.За винятком прийому імпульсів, керування сервоприводом точно таке ж, як і інвертором.
Для написання програм ця різниця дуже велика, японський ПЛК повинен використовувати спосіб інструкцій, а європейський ПЛК — форму функціональних блоків.Але суть та сама, наприклад, щоб керувати сервоприводом для абсолютного позиціонування, вам потрібно контролювати вихідний канал ПЛК, кількість імпульсів, частоту імпульсів, час прискорення та уповільнення, а також потрібно знати, коли позиціонування сервоприводу завершено , чи дотримуватися ліміту тощо.Незалежно від типу ПЛК, це не що інше, як керування цими фізичними величинами та зчитування параметрів руху, але різні методи реалізації ПЛК неоднакові.
Вище наведено стислий опис серводвигуна керування ПЛК (програмований контролер), а потім ми розуміємо запобіжні заходи щодо встановлення програмованого контролера ПЛК.
Програмний контролер PLC широко використовується в різних областях, оскільки його внутрішня частина складається з великої кількості електронних компонентів, на які легко впливають деякі навколишні електричні компоненти, сильне електричне поле магнітного поля, температура та вологість навколишнього середовища, амплітуда вібрації та інші фактори впливають на нормальну роботу контролера ПЛК, багато людей часто ігнорують це.Навіть якщо програма краща, згідно з посиланням на встановлення не звертає уваги, після налагодження запуск принесе багато збоїв.Я бігаю, намагаючись його зберегти.
Нижче наведені запобіжні заходи щодо встановлення:
1. Середовище встановлення ПЛК
а, температура навколишнього середовища коливається від 0 до 55 градусів.Якщо температура занадто висока або занадто низька, внутрішні електричні компоненти не працюватимуть належним чином.При необхідності вжити заходів для охолодження або зігрівання
b, вологість навколишнього середовища становить 35% ~ 85%, вологість занадто висока, електрична провідність електронних компонентів покращена, легко зменшити напругу компонентів, занадто великий струм і поломка.
c, не можна встановити на частоті вібрації 50 Гц, амплітуда більше 0,5 мм, оскільки амплітуда вібрації занадто велика, в результаті чого внутрішня плата зварювання електронних компонентів відпадає.
d, всередині та зовні електричної коробки має бути якомога далі від сильного магнітного поля та електричного поля (таких як трансформатор керування, контактор змінного струму великої ємності, конденсатор великої ємності тощо) електричні компоненти, і легко створювати високі гармоніки (таких як перетворювач частоти, сервопривід, інвертор, тиристор тощо) пристрої керування.
e, уникайте завантаження в місцях з металевим пилом, корозією, горючим газом, вологою тощо
f, найкраще розмістити електричні компоненти у верхній частині електричної коробки, подалі від джерела тепла, і передбачити охолодження та обробку витяжного повітря, коли це необхідно.
2. Блок живлення
a, для правильного доступу до джерела живлення ПЛК існують точки прямого контакту.Такі як Mitsubishi PLC DC24V;Напруга змінного струму є більш гнучким входом, діапазон становить 100 В ~ 240 В (дозволений діапазон 85 ~ 264), частота 50/60 Гц, не потрібно тягнути перемикач.Найкраще використовувати ізоляційний трансформатор для живлення ПЛК.
b, для PLC вихід DC24V зазвичай використовується для розширеного функціонального модуля живлення, зовнішнього трипровідного джерела живлення датчика або для інших цілей, хоча вихідний джерело живлення DC24V має пристрої захисту від перевантаження та короткого замикання та обмежену ємність.Рекомендується, щоб зовнішній трипровідний датчик використовував незалежне імпульсне джерело живлення, щоб запобігти короткому замиканню, яке може спричинити пошкодження ПЛК і призвести до непотрібних проблем.
3. Розводка і напрямок
Під час підключення його слід обжати таблеткою холодного пресування, а потім підключити до вхідних і вихідних клем ПЛК.Воно повинно бути щільним і надійним.
Якщо вхідним сигналом є сигнал постійного струму, як-от навколишні джерела перешкод тощо, слід розглянути екранований кабель або виту пару, напрямок мережі не повинен бути паралельним лінії електроживлення та не може бути розміщений в одному гнізді лінії, трубці лінії, щоб запобігти перешкодам.
4. Земля
Опір заземлення не повинен перевищувати 100 Ом.Якщо в електричній коробці є шина заземлення, підключіть її безпосередньо до шини заземлення.Не підключайте його до шини заземлення після підключення до шини заземлення інших контролерів (наприклад, перетворювачів частоти).
5. Інші
a, ПЛК не може бути вертикальним, горизонтальним відповідно до установки, наприклад, ПЛК кріпиться, відповідно до установки гвинти, щоб затягнути, не ослабити, у разі вібрації, пошкодження внутрішніх електронних компонентів, якщо рейка карти, повинна виберіть кваліфіковану рейку картки, спочатку потягніть замок, а потім у рейку картки, а потім натисніть на замок, після того як контролер ПЛК не зможе рухатися вгору та вниз.
b, якщо тип виходу реле, його потужність вихідного струму становить 2 А, тому при великому навантаженні (наприклад, муфта постійного струму, електромагнітний клапан), навіть якщо струм менше 2 А, слід розглянути можливість використання переходу реле.
Час публікації: 20 травня 2023 р